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Presentation-TIPE/main.typ
2026-05-31 18:53:31 +02:00

1727 lines
46 KiB
Typst

#import "composants.typ": *
#set page(
paper: "presentation-4-3",
margin: 0cm,
)
// Font
#set text(
font: "New Computer Modern",
size: 20pt,
fill: black,
)
#set math.mat(delim: "[")
// Page de garde
#slide[
#place(center + horizon)[
#graphe_tanner_fond(1cm, 1.5)
]
#v(1fr)
#align(center + horizon)[
#pad(x: 2cm)[
#text(size: 3em, weight: "bold", fill: black)[#titre]
#text(size: 1.2em, weight: "bold", fill: black)[#auteur]
#h(0.5em)
#text(size: 1.2em, fill: black)[#numero]
#text(size: 0.95em, fill: black)[#annee]
]
]
#v(1fr)
]
#myslide("Introduction : Utilisation")[
#align(center + horizon)[
#grid(
columns: (1.5fr, 1.5fr),
gutter: 1.5cm,
align: center + horizon,
[
#box(width: 80%)[
#stack(
dir: ttb,
spacing: -0.5em,
image("src/athena_fidus_no_text.jpg", width: 100%),
align(left)[
#box(
inset: (x: 5pt, y: 0pt),
text(size: 0.45em, fill: white)[* https://gallery.ariane.group *],
)
],
)
]
#v(0.5em)
Athena-Fidus
],
[
#box(width: 80%)[
#stack(
dir: ttb,
spacing: -0.5em,
image("src/runcamfpv2.png", width: 100%),
align(left)[
#box(
inset: (x: 5pt, y: 0pt),
text(size: 0.45em, fill: white)[* https://www.runcam.com/ *],
)
],
)
]
#v(0.5em)
Module OpenIPC
],
)
]
]
#myslide("Introduction : Communication Numérique")[
#place(center + horizon, dy: 8cm)[
#canal_shannon_intro()
]
]
#myslide("Problématique")[
#place(center + horizon, dy: 8.1cm)[#graphe_tanner_fond(0.9cm, 1.75)]
#place(center + horizon, dy: 7.7cm)[
#block(width: 100%)[
#text(size: 1.2em, weight: "bold", fill: black)[
Comment utiliser les codes LDPC pour garantir la fiabilité d'une transmission en présence de bruit ?
]
]
]
]
#myslide("Plan")[
#grid(
columns: (auto, 1fr),
align: horizon,
place(center + horizon, dx: 11.8cm, dy: 0.7cm)[#decor_matrice_etoilee()],
design_plan((
[Introduction],
[Codes linéaires],
[LDPC],
[Codage],
[Décodage],
[Analyse],
)),
)
]
#myslide("Définition : Codes Linéaires en Bloc")[
#definition(titre: [Code $display((n,k) in NN^2)$])[
$cal(C)$ sous-espace vectoriel de dimension $k$ de $FF_2^n$
]
#[
#set text(size: 1.1em)
- $k$ : longueur du message original
- $n$ : longueur du mot de code
- $m = n - k$ : nombre de bits de parités
]
#definition(titre: "Encodage")[
$Phi : FF_2^k & -> FF_2^n in cal(L)(FF_2^k, FF_2^n)$
]
#v(-1.3em)
#align(center + horizon)[
#plongement_schema()
]
]
#myslide("Définition : Matrice Génératrice")[
#v(0.80cm)
#definition(titre: "Matrice Génératrice")[
$G in cal(M)_(k,n)(FF_2)$ dont les lignes sont une base de $cal(C)$
]
#definition(titre: "Encodage")[
Pour un message $u in FF_2^k$ le mot de code $c in cal(C)$ est :
$
c = Phi(u) = u G
$
]
#definition(titre: "Forme systématique")[
// TODO : changer [I_k | P] en un graphique jolie avec I et P dans un carré coloré
$
#dessiner_matrice($G =$, ((texte: $I_k$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%)), (texte: $P$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%))))
// G = mat(
// I_k, P;
// augment: #1,
// delim: "[",
// )
$
]
#[
#set text(size: 1.2em)
// - Pour $u in FF_2^k, space display(u dot.o G = mat(u, u dot.o P; augment: #1, delim: "[",))$
// - Pour $u in FF_2^k, space #dessiner_matrice($u dot.o G =$, (
// (texte: $u$, largeur: 1.1, fond: gray.lighten(75%)),
// (texte: $u dot.o P$, largeur: 3.0, fond: gray.lighten(75%)),
// ))$
- $P in cal(M)_(k ,n-k)(FF_2)$ matrice de parité\
]
]
#myslide("Définition : Matrice de Contrôle")[
#v(1.1cm)
#definition(titre: "Matrice de Contrôle")[
// $H = mat(
// P^top, I_(n-k);
// augment: #1,
// delim: "[",
// )
$
#dessiner_matrice($H =$, (
(texte: $P^top$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%)),
(texte: $I_(n-k)$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%)),
))
$
]
#[
#set text(size: 1.2em)
// - $cal(C) = ker(H) = {v in FF_2^n | H dot.o v^top = 0}$
- $cal(C) = ker(H)$ -- $H c^top = 0$ $=>$ $c in cal(C)$
// - $display(G dot.o H^top = 0)$
]
#definition(titre: "Syndrome")[
Pour un vecteur reçu $r = c + e, space s in FF_2^(n - k)$
$
s = H r^top = H c^top + H e^top = 0 + H e^top
$
]
#[
#set text(size: 1.2em)
- $s = 0 => r in cal(C)$
- $s != 0$ donne la signature de l'erreur $e$
]
// Possible décodage par syndrome
]
#myslide("Exemple d'un code linéaire")[
#[
#set text(size: 1.1em)
#let col-u = blue
#let col-p = orange
#underline(offset: 3pt)[Exemple d'un code $(5,2)$]
- On choisit la matrice de parité $P$ :
$
P = #math.mat(
(text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[0]),
(text(fill: col-p)[0], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[1]),
)
$
- Alors la matrice génératrice $G$ est :
$
G = #math.mat(
(text(fill: col-u)[1], text(fill: col-u)[0], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[0]),
(text(fill: col-u)[0], text(fill: col-u)[1], text(fill: col-p)[0], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[1]),
augment: 2,
)
$
- Message $display(u = #math.mat((text(fill: col-u)[1], text(fill: col-u)[1])))$
- Mot de code $c = u G$ :
#set text(size: 1.2em)
$
c = #math.mat((text(fill: col-u)[1], text(fill: col-u)[1]))
#math.mat(
(text(fill: col-u)[1], text(fill: col-u)[0], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[0]),
(text(fill: col-u)[0], text(fill: col-u)[1], text(fill: col-p)[0], text(fill: col-p)[1], text(fill: col-p)[1]),
augment: 2,
)
=
#math.mat((
text(fill: col-u)[1],
text(fill: col-u)[1],
text(fill: col-p)[1],
text(fill: col-p)[0],
text(fill: col-p)[1],
))
$
]
]
#myslide("Exemple d'un code linéaire")[
#let colp = orange
#let colu = blue
#let cole = red
#set math.mat(delim: "[")
#v(0.2cm)
#set text(size: 1.1em)
Structure systématique de $H$ :
#v(0.3em)
#align(center)[
#scale(108%)[
#dessiner_matrice($H =$, (
(texte: $P^top$, largeur: 2.0, fond: colp.lighten(90%)),
(texte: $I_3$, largeur: 3.0, fond: colu.lighten(90%)),
))
]
]
#v(0.4em)
Ainsi :
#v(-1.2em)
#align(center)[
#scale(110%)[
$
H = mat(
text(fill: colp, "1"), text(fill: colp, "0"), text(fill: colu, "1"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "0");
text(fill: colp, "1"), text(fill: colp, "1"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "1"), text(fill: colu, "0");
text(fill: colp, "0"), text(fill: colp, "1"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "1")
)
$
]
]
#v(0.55em)
Mot de code valide $c = (#text(fill: colp)[1], #text(fill: colp)[1], #text(fill: colu)[1], #text(fill: colu)[0], #text(fill: colu)[1])$ : #h(0.4em) $H c^top = mat(0; 0; 0)$ #h(0.5em) #text(fill: green.darken(20%))[]
#v(-0.5em)
Mot reçu avec #text(fill: cole)[une erreur] : $r = (#text(fill: colp)[1], #text(fill: colp)[1], text(fill: cole, "0"), #text(fill: colu)[0], #text(fill: colu)[1])$
#v(0.4em)
#align(center)[
#scale(110%)[
$
H r^top = mat(
text(fill: colp, "1"), text(fill: colp, "0"), text(fill: colu, "1"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "0");
text(fill: colp, "1"), text(fill: colp, "1"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "1"), text(fill: colu, "0");
text(fill: colp, "0"), text(fill: colp, "1"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "1")
) mat(
text(fill: colp, "1"), text(fill: colp, "1"), text(fill: cole, "0"), text(fill: colu, "0"), text(fill: colu, "1")
)^top = mat(1; 0; 0) != mat(0; 0; 0)
$
]
]
]
// A REMPLACER AVEC DE VRAI DONNE SUR DE VRAI CODE LDPC ET HAMMING PAR EXEMPLE
#myslide("Approcher la Limite de Shannon")[
// Faire un graphique waterfall comme sur les papiers de recherche...
#limite_shannon_graphique()
]
// #myslide("Redondance et limite théorique")[
// Graphique waterfall avec n = 100 et n = 64800 avec limite de Shannon, $display(R = k /n) < 1$, $m = n - k$
//
// Bande passante...
//
// Il existe $C$ pour un canal tel que pour $R < C$ on peut atteindre une probabilité d'erreur nulle.
// $=>$ gros bloc (moyenne du bruit aléatoire)
// ]
#myslide("Le Mur de la Complexité")[
#place(dy: 2.5cm)[
#set text(size: 19pt)
#definition(titre: [Décodage par Maximum de Vraisemblance], accent: black)[
Chercher le mot de code $bold(c) in cal(C)$ le plus probable sachant $bold(r)$ reçu :
$ hat(bold(c)) = arg min_(bold(c) in cal(C)) d_H (bold(r), bold(c)) $
]
#text(size: 21pt)[
- Équivalent à chercher l'erreur $bold(e)$ de poids minimal tel que $bold(H) bold(e)^top = bold(s)$.
]
#v(0.5em)
#definition(titre: "Le Problème du décodage par Syndrome")[
NP-Difficile et pour $H$ quelconque : $cal(O)(2^k)$
]
// - Pour $k=100$ bits, $2^100 approx 10^30$ opérations nécessaires.
]
]
#myslide("Définition des Codes LDPC")[
#definition(titre: [Codes LDPC Réguliers])[
#text(size: 22.97pt)[
Code linéaire en bloc avec une matrice de contrôle $bold(H)$ *clairsemée*.
#align(center)[
#grid(
columns: (auto, 3em, auto),
align: left,
[- Poids de Colonne *$w_c$*], [], [- Poids de Ligne *$w_r$*],
)
]
]
]
#place(center, dx: -290pt, dy: 60pt)[
#text(size: 13pt, style: "italic", fill: luma(160))[
$H in cal(M)_(15, 30)(FF_2)$, $display(R = 1/2)$
]
]
#v(-0.3cm)
#align(center)[
#scale(100%)[#hldpc()]
]
#v(0.0cm)
#grid(
columns: (1fr, 1fr),
column-gutter: 1.75em,
[#definition(titre: "Faible Densité", accent: black)[
#set align(center)
$w_c << m$ #h(1cm) $w_r << n$
]],
[#definition(titre: "Rendement")[
#set align(center)
$R = 1 - m / n$
]],
)
]
// #myslide("Définition des Codes LDPC")[
// #v(1.3cm)
// #definition(titre: [Codes LDPC Réguliers])[
// #text(size: 22.97pt)[
// Code linéaire en bloc avec une matrice de contrôle $bold(H)$ *clairsemée*.
// ]
// ]
// #v(0.3em)
// #align(center + horizon)[
// #grid(
// columns: (auto, 3em, auto),
// align: left,
// [• Poids de Colonne *$w_c$*], [], [• Poids de Ligne *$w_r$*],
// )
// ]
// #v(0.5em)
//
// // - Poids de Colonne *$w_c$*
// //
// // - Poids de Ligne *$w_r$*
// //
// // #v(0.5em)
//
// #definition(titre: "Conditions de Faible Densité", accent: black)[
// #set align(center)
// // $w_c << n - k$ #h(2cm) $w_r << n$
// $w_c << m$ #h(2cm) $w_r << n$
// ]
//
// #definition(titre: "Rendement")[
// // $ display(R = (n - op("rg")(H)) / n >= 1 - m / n) $
// $ display(R = 1 - m / n) $
// ]
// ]
//
// #myslide([Matrice de contrôle])[
// // #definition(titre: [Code LDPC $(6, 3)$])[
// // $m w_r = n w_c$ donc $H in cal(M)_(15, 30)(FF_2)$ et $display(R = 1 - m / n = 1/2)$
// // ]
// #definition(titre: [Code LDPC $(6, 3)$])[
// #v(8pt)
// $H in cal(M)_(15, 30)(FF_2)$ et $display(R = 1/2)$
// #v(5pt)
// ]
//
// #v(2cm)
//
// #place(center + horizon, dx: 0cm, dy: 7.3cm)[
// #scale(140%)[#hldpc()]
// ]
// ]
#myslide("De la Matrice aux Équations de Parité")[
#set text(size: 17pt)
#let v_space = 2.83cm
#align(center)[
#scale(115%)[
#grid(
columns: (auto, auto),
gutter: -15pt,
align: horizon,
[#hldpc_dual(row1: 0, row2: none)],
[
// #set math.mat(gap: 24.5pt)
#move(dy: 13.8pt)[
$
underbrace(
mat(r_0; r_1; #v(v_space);dots.v; r_29; delim: "["),
#text()[Mot reçu] r space in space FF_2^30
)
$
]
],
)
]
]
#v(0.5cm)
#set text(size: 1.2em)
// - Chaque ligne $j$ de $H$ définit une équation de parité $f_j$.
- $L_j$ définit une équation de parité $f_j$
- Pour $r$, on vérifie le syndrome : $H r^top = 0$
#v(0.2cm)
#definition(titre: [Équations de Parité], accent: orange)[
#set text(size: 1em)
#text(fill: orange)[$ f_0 : r_7 plus.o r_10 plus.o r_15 plus.o r_22 plus.o r_24 plus.o r_29 = 0 $]
]
#v(0.3cm)
#text(size: 1.1em)[- Si $f_j = 1$, un nombre impair de bits a été inversé par le canal.]
]
// #myslide("L'Entrelacement des Contraintes")[
// #set text(size: 17pt)
//
// #align(center)[
// #move(dx: -1.2cm)[
// #scale(115%)[#hldpc_dual(row1: 0, row2: 14)]
// ]
// ]
//
// #v(1cm)
//
// #set text(size: 1.1em)
// - Chaque bit $r_i$ participe à $w_c = 3$ équations distinctes
//
// #v(1cm)
//
// // --- Étage 2 : Système et Décision ---
// #set align(center + horizon)
// #scale(115%)[
// #block(fill: gray.lighten(95%), inset: 10pt, stroke: 0.5pt + gray, radius: 4pt)[
// $
// cases(
// #text(fill: orange)[$r_7 plus.o r_10 plus.o r_15 plus.o r_22 plus.o bold(r_24) plus.o r_29 &= 0$],
// #h(4.5cm) #text(size: 20pt)[$bold(dots.v)$],
// #text(fill: blue)[$r_1 plus.o r_3 plus.o r_12 plus.o bold(r_24) plus.o r_25 plus.o r_28 &= 0$]
// )
// $
// ]
// ]
//
// #v(1cm)
//
// #set align(left)
// #set text(size: 1.1em)
// - *$r_24$* : Surveillé par #text(fill: orange)[$f_0$] et #text(fill: blue)[$f_14$].
// - Si #text(fill: orange)[$f_0 = 1$] et #text(fill: blue)[$f_14 = 1$], $r_24$ est suspect
// ]
#myslide("L'Entrelacement des Contraintes")[
#v(0.7cm)
#set text(size: 20pt)
#align(center)[
#move(dx: -1.2cm)[
// #scale(110%)[#hldpc_triple(row1: 0, row2: 9, row3: 14)]
#scale(110%)[#hldpc_col24(row1: 0, row2: 9, row3: 14, col: 24)]
]
]
#v(0.5cm)
- Chaque bit $r_i$ participe à $w_c = 3$ équations distinctes :
#v(0.3cm)
#align(center)[
#block(fill: gray.lighten(95%), inset: 10pt, stroke: 0.5pt + gray, radius: 4pt)[
$
cases(
#text(fill: orange)[$r_7 plus.o r_10 plus.o r_15 plus.o r_22 plus.o$ #text(fill: red)[$bold(r_24)$] #text(fill: orange)[$plus.o r_29 &= 0 quad (f_0)$]],
#text(fill: green.darken(20%))[$r_7 plus.o r_13 plus.o r_23 plus.o$ #text(fill: red)[$bold(r_24)$] #text(fill: green.darken(20%))[$plus.o r_25 plus.o r_27 &= 0 quad (f_9)$]],
#text(fill: blue)[$r_1 plus.o r_3 space thick$] #h(0.3pt) #text(fill: blue)[$plus.o r_12 plus.o$ #text(fill: red)[$bold(r_24)$] #text(fill: blue)[$plus.o r_25 plus.o r_28 &= 0 quad (f_14)$]]
)
$
]
]
#v(0.5cm)
- *$r_24$* : Surveillé simultanément par #text(fill: orange)[$f_0$], #text(fill: green.darken(20%))[$f_9$] et #text(fill: blue)[$f_14$].
- Si $forall #tricolor-j in {#text(fill: orange)[$0$], #text(fill: green.darken(20%))[$9$], #text(fill: blue)[$14$]}, space f_(#scale(80%)[#tricolor-j]) = 1$, alors le bit est considéré suspect.
]
#myslide("Graphe de Tanner : Définition")[
#set text(size: 1em)
#definition(titre: [Graphe de Tanner $cal(G)(bold(H))$])[
#set text(size: 0.9em)
Graphe bipartite $cal(G) = (#text(fill: blue)[$V$] union.sq #text(fill: orange)[$C$], A)$
:
#v(4pt)
$ (#text(fill: blue)[$v_j$], #text(fill: orange)[$c_i$]) in A space <==> space H_(i,j) = 1 $
]
#v(0.4em)
#set text(size: 1.1em)
#grid(
columns: (1.4fr, 1fr),
gutter: 1em,
[- $#text(fill: blue)[$V$] = {#text(fill: blue)[$v_0$], dots, #text(fill: blue)[$v_(n-1)$]}$ nœuds de *variable*],
[- $|A| = n dot #text(fill: blue)[$w_c$] = m dot #text(fill: orange)[$w_r$]$],
[
- $#text(fill: orange)[$C$] = {#text(fill: orange)[$c_0$], dots, #text(fill: orange)[$c_(m-1)$]}$ nœuds de *contrôle*
],
[- $H tilde.equiv cal(G)$],
[- $deg(#text(fill: blue)[$v_j$]) = #text(fill: blue)[$w_c$]$],
[- $deg(#text(fill: orange)[$c_i$]) = #text(fill: orange)[$w_r$]$],
)
#align(center)[
#scale(115%)[
#tanner_illustration()
]
#text(size: 0.8em, style: "italic", fill: gray.darken(20%))[
Exemple $n=4, space m=2$
]
]
]
#myslide("Construction du Graphe : Les Nœuds")[
#v(1.2em)
#align(center)[
#scale(100%)[
// #h_mini_tanner()
#grid(
columns: (1fr, 1fr),
gutter: 1em,
[#hldpc_dynamic(hl_cols: range(30), show_labels: false, h_show: true)],
[#hldpc_dynamic(hl_rows: range(15), show_labels: false, h_show: false)],
)
]
]
#v(3.5em)
#align(center)[
#scale(180%)[
#tanner_canvas(colored: true)
]
]
// #v(2.5em)
// #[
// #set text(size: 1.05em)
// - Chaque *colonne* $j$ de $bold(H)$ $arrow$ nœud de variable #text(fill: blue, weight: "bold")[$v_j in V$] \ #text(fill: blue)[$n = 30$] nœuds, représentés par des *cercles* ○
// - Chaque *ligne* $i$ de $bold(H)$ $arrow$ nœud de contrôle #text(fill: orange, weight: "bold")[$c_i in C$] \ #text(fill: orange)[$m = 15$] nœuds, représentés par des *carrés* □
// - Les arêtes seront déterminées par les $1$ de $bold(H)$ — étapes suivantes
// ]
]
#myslide("Construction du Graphe : Nœud de Contrôle")[
#v(1.2em)
#align(center)[
#move(dx: 12.6pt, dy: -1.3pt)[
#scale(100%)[
#hldpc_dynamic(hl_rows: (0,), show_labels: true, h_show: true)
]
]
]
#v(3.5em)
#align(center)[
#move(dx: 2.7pt, dy: -13.8pt)[
#scale(180%)[
#tanner_canvas(hl_row: 0)
]
]
]
// #v(0.4em)
// #[
// #set text(size: 1.05em)
// - Ligne #text(fill: orange, weight: "bold")[0] de $bold(H)$ : $bold(H)_(0,j) = 1$ pour $j in {7, 10, 15, 22, 24, 29}$
// - #text(fill: orange)[$c_0$] est relié à #text(fill: orange)[$v_7, v_10, v_15, v_22, v_24, v_29$] — chaque 1 crée une arête
// - $deg(c_0) = 6 = w_r$ — $c_0$ porte l'équation : #text(fill: orange)[$f_0 : r_7 plus.o r_10 plus.o r_15 plus.o r_22 plus.o r_24 plus.o r_29 = 0$]
// ]
]
#myslide("Construction du Graphe : Nœud de Variable")[
#v(1.2em)
#align(center)[
#scale(100%)[
#hldpc_dynamic(hl_cols: (10,), show_labels: true, h_show: true)
]
]
#v(3.5em)
#align(center)[
#move(dx: -0pt, dy: -39pt)[
#scale(180%)[
#tanner_canvas(hl_col: 10)
]
]
]
// #v(0.15em)
// #align(center)[
// #grid(
// columns: (auto, auto),
// column-gutter: 0.7cm,
// align: horizon,
// [#h_mini_tanner(hl_col: 10)], [#tanner_canvas(hl_col: 10)],
// )
// ]
// #[
// #set text(size: 1.05em)
// - Colonne #text(fill: blue, weight: "bold")[10] de $bold(H)$ : $bold(H)_(i,10) = 1$ pour $i in {0, 5, 11}$
// - #text(fill: blue)[$v_10$] est relié aux nœuds de contrôle #text(fill: blue)[$c_0, c_5, c_11$] — participe à *3 équations* de parité
// - $deg(v_10) = 3 = w_c$ — chaque bit est surveillé par $w_c$ contraintes indépendantes
// ]
]
#myslide("Graphe de Tanner Final")[
#move(dy: 4.5cm)[
#align(center + horizon)[
#tanner_canvas(scale: 0.91cm, show_all: true, colored: true, v_c_show: false)
]
#align(center)[
#grid(
columns: (1fr, 1fr),
gutter: 0.45cm,
block(
fill: blue.lighten(88%),
stroke: 0.5pt + blue.lighten(40%),
radius: 6pt,
inset: (x: 10pt, y: 8pt),
width: 100%,
)[
#place(dx: 47pt, dy: -0pt)[#scale(110%)[#icon_var]] #text(fill: blue, weight: "bold")[ Nœuds de variable] \
// $n = 30 quad deg = w_c = 3$
],
block(
fill: orange.lighten(88%),
stroke: 0.5pt + orange.lighten(40%),
radius: 6pt,
inset: (x: 10pt, y: 8pt),
width: 100%,
)[
#place(dx: 47pt, dy: -0pt)[#scale(110%)[#icon_chk]] #text(
fill: orange,
weight: "bold",
)[ Nœuds de contrôle] \
// $m = 15 quad deg = w_r = 6$
],
)
]
]
]
#let mot_valide = (
0,
0,
0,
0,
0,
1,
0,
1,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
1,
0,
1,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
0,
1,
1,
0,
1,
0,
0,
)
#myslide("La Contrainte de Somme Nulle")[
#set text(size: 18pt)
#definition(titre: "Vision Graphe", accent: green)[
Si $s = 0$ alors que chaque nœud de contrôle est localement satisfait
]
#v(1cm)
#align(center)[
#scale(150%)[
#tanner_status(
scale: 0.55cm,
v_values: mot_valide,
hl_v: (),
)
]
]
#v(1.2cm)
#set text(size: 20pt)
#align(center + horizon)[
Chaque #icon_chk calcule le xor de ses voisins #icon_var : $space display(f_i = xor.big_(j in cal(N)(c_i)) v_j)$
]
#v(1em)
#align(center)[
#move(dy: -10pt)[
#scale(150%)[
#zoom_contrainte(is_ok: true)
]
]
]
// #v(1em)
// #block(inset: 10pt, fill: rgb("#f0fdf4"), stroke: 1pt + rgb("#22c55e"), radius: 5pt)[
// Toutes les équations de parité sont vérifiées simultanément.
// ]
]
#myslide("La Contrainte de Somme Nulle")[
#set text(size: 18pt)
#definition(titre: "Détection d'Erreur", accent: red)[
Si un bit est inversé, toutes les contraintes associées sont à $1$
]
#v(1cm)
#align(center)[
#let idx_erreur = 10
#let mot_erronne = mot_valide.enumerate().map(p => if p.first() == idx_erreur { 1 } else { p.last() })
#scale(150%)[
#tanner_status(
scale: 0.55cm,
v_values: mot_erronne,
hl_v: (idx_erreur,),
highlight_edges: true,
)
]
]
#v(1.3cm)
#align(center)[
$0 plus.o bold(1) plus.o 0 = bold(1) arrow$ *Erreur détectée*
]
#v(1em)
#align(center)[
#move(dy: 11.5pt)[
#scale(150%)[
#zoom_contrainte(is_ok: false)
]
]
]
// #block(inset: 10pt, fill: rgb("#fef2f2"), stroke: 1pt + red, radius: 5pt)[
// *Principe du décodage :*
// Le bit $v_{10}$ est relié à *plusieurs alarmes* (arêtes rouges au premier plan). Il est le suspect idéal pour une correction par "bit-flipping".
// ]
]
#myslide("Encodage LDPC : Calcul de G")[
#set text(size: 18pt)
#definition(titre: "Encodage", accent: blue)[
Mot de code $bold(c)$ généré à partir d'un message $bold(u)$ :
$bold(c) = bold(u) bold(G)$\
// $bold(H) bold(G)^top = bold(0)$
]
#v(2em)
#align(center)[#scale(135%)[#paradoxe_densite_reel()]]
#v(2em)
#set text(size: 1em)
// - Forme Systématique : Par élimination de Gauss sur $bold(H)$, on obtient
- Forme Systématique
#v(1em)
#align(center)[
#schema_systematique()
]
#v(1em)
#set text(size: 1em)
- La matrice $bold(G)$ devient dense $=>$ encodage en $cal(O)(n^2)$
// #v(1em)
// #block(fill: rgb("#fef2f2"), stroke: 1pt + red, inset: 10pt, radius: 5pt)[
// *Défi Matériel :* Pour $n=64\,800$ (DVB-S2), $n^2$ est prohibitif. Solution : les codes *quasi-cycliques* (5G).
// ]
]
#myslide("Décodage : Bit-Flipping")[
#set text(size: 16pt)
#definition(titre: "Décision Stricte (Hard Decision)", accent: black)[
Algorithme *itératif* : les nœuds *échangent des bits* pour localiser les erreurs.
]
#v(0.2em)
#set text(size: 1em)
#set text(size: 16pt)
#definition(titre: "Message Passing", accent: blue)[
// L'information *circule le long des arêtes* du graphe de Tanner à chaque itération.
- #icon_var envoie son bit courant à ses voisins #icon_chk
- #icon_chk renvoie son *verdict de parité* ($0$ ou $1$)
]
#v(0.6em)
#set text(1em)
- Si $v_j$ participe à *trop d'équations non satisfaites* $=>$ on l'inverse.
#uncover(2)[
#grid(
columns: (1fr, 1fr, 1fr),
column-gutter: 10pt,
// On aligne tout par le bas (bottom) pour que les CN soient sur la même ligne
align: center + bottom,
[
#bf_step1_sending()
#v(-0.5em)
#text(style: "italic", fill: gray.darken(40%), size: 0.8em)[VN $arrow$ CN]
],
[
#bf_step2_verdict()
#v(-0.5em)
#text(style: "italic", fill: gray.darken(40%), size: 0.8em)[CN $arrow$ VN]
],
[
#bf_step3_flip()
#v(-0.5em)
#text(style: "italic", fill: gray.darken(40%), size: 0.8em)[Correction]
],
)
]
// #align(center + horizon)[
// #scale(100%)[#bp_hard_diagram()]
// #v(0.4em)
// #text(
// size: 0.72em,
// style: "italic",
// fill: gray.darken(20%),
// )[Échanges itératifs entre $V$ (cercles) et $C$ (carrés)]
// ]
]
#myslide("Bit-Flipping : Graphe de flot de contrôle")[
#set text(size: 17pt)
// #grid(
// columns: (1.25fr, 0.75fr),
// gutter: 0.8cm,
// align: top,
// [
// #step_box(1, orange)[
// *CN Update — Évaluation* \
// #set text(size: 0.88em)
// Chaque nœud de contrôle $c_i$ calcule sa parité :
// $
// f_i = xor.big_(j in cal(N)(c_i)) v_j in {0, 1}
// $
// Si $f_i = 1$ : *l'équation n'est pas satisfaite* $=>$ $c_i$ envoie le message "Erreur" à tous ses voisins.
// ]
//
// #v(0.45em)
//
// #step_box(2, blue)[
// *VN Update — Vote* \
// #set text(size: 0.88em)
// Chaque bit $v_j$ compte ses alarmes reçues $k_j$.
// Si $k_j$ dépasse le seuil (ex. *majorité*) :
// $
// v_j arrow.l 1 - v_j quad ("FLIP")
// $
// ]
//
// #v(0.45em)
//
// #step_box(3, green.darken(10%))[
// *Vérification — Syndrome* \
// #set text(size: 0.88em)
// On recalcule $bold(s) = bold(H) bold(r)^top$.
// - Si $bold(s) = bold(0)$ : *Succès*, on s'arrête.
// - Sinon : on recommence l'étape ① (jusqu'à `max_iter`).
// ]
// ],
// [
// #align(center)[
// #v(0.3em)
// #scale(96%)[#schema_boucle_bf()]
// ]
// ],
// )
#align(center + horizon)[
#move(dx: 2.5cm, dy: -0.5cm)[#scale(95%)[#schema_boucle_bf()]]
]
]
#let log10(x) = if x < 1e-9 { -9.0 } else { calc.log(x) / calc.log(10) }
#let raw_waterfall = (
(0.0, 0.158461, 0.281269),
(1.0, 0.130748, 0.247257),
(2.0, 0.104310, 0.205882),
(3.0, 0.079301, 0.151808),
(4.0, 0.056395, 0.063852),
(4.5, 0.046493, 0.023414),
(5.0, 0.037572, 0.004078),
(5.5, 0.029673, 0.000470),
(6.0, 0.022973, 0.000045),
(7.0, 0.012519, 0.000002),
(8.0, 0.006030, 0.000000001),
// On lisse la fin pour éviter l'effet "escalier"
(8.5, 0.004200, 0.0),
(9.0, 0.002800, 0.0),
(9.5, 0.001800, 0.0),
(10.0, 0.001100, 0.0),
)
#let pts_unc = raw_waterfall.map(r => (r.at(0), log10(r.at(1))))
#let pts_bf = raw_waterfall.map(r => (r.at(0), log10(r.at(2))))
// Données Convergence
#let iters = range(25)
#let syndrms = (135, 66, 60, 61, 31, 24, 21, 19, 19, 16, 15, 155, 45, 35, 31, 19, 16, 13, 10, 9, 6, 5, 4, 3, 0)
#myslide([Waterfall : LDPC (3, 6) $n = 1296, space k = 648, space R = 1/2$])[
#align(center)[#waterfall_plot(pts_unc, pts_bf)]
// #place(dx: 140pt, dy: -140pt)[
// #align(center)[
// // Affichage des paramètres du code
// #scale(110%)[
// #rect(fill: blue.lighten(95%), stroke: 0.5pt + blue.lighten(80%), radius: 4pt, inset: 10pt)[
// #set text(size: 18pt)
// *LDPC $(3, 6)$* #h(1cm)
// $n = 1296$, $k = 648$ #h(1cm)
// Rendement $R = 1/2$
// ]]
// ]
// ]
]
// #myslide([Résultats : Convergence syndrome])[
// #align(center)[#convergence_plot(iters, syndrms)]
// ]
// #myslide("Bit-Flipping : Analyse")[
#myslide("Bit-Flipping : Syndrome et Analyse")[
#place(center + horizon, dx: -2cm, dy: 8cm)[#convergence_plot(iters, syndrms)]
// TODO PARLER DU GIRTH 4 => MAUVAIS
#set text(size: 17pt)
#uncover(2)[
#place(dx: 13cm, dy: 1.0cm)[
#scale(100%)[
#definition(titre: "Avantages", accent: green.darken(10%), compact: true)[
#set text(size: 0.88em)
- *Complexité* : XOR et compteurs
- $cal(O)(n)$ par itération
// - *Matériel* : idéal FPGA/ASIC, massivement parallélisable
// - *Simplicité* : inventé par Gallager (1962)
]
]
#place(dx: -1.5cm, dy: 1.0cm)[
#scale(100%)[
#definition(titre: "Limite", accent: red, compact: true)[
#set text(size: 0.88em)
- Ignore la *confiance* du récepteur physique
- Un bit reçu à $0.51$ V est traité comme $0$
// - $=>$ Sous-optimal par rapport à la limite de Shannon
// #v(0.3em)
// #align(center)[
// #box(fill: rgb("#fff7ed"), stroke: (left: 3pt + orange), inset: (x: 8pt, y: 5pt))[
// #text(
// size: 0.82em,
// )[$arrow$ Nécessite le *Soft-Decision* (Belief Propagation) pour exploiter les niveaux de gris du signal]
// ]
// ]
]]
]]
]
]
#myslide("Décodage Soft : Le LLR")[
#set text(size: 17pt)
#definition(titre: "Signal", accent: blue.darken(10%))[
On reçoit une valeur $y_i$ (ex: $+4.5$V ou $-0.2$V).
]
#v(0.6em)
#definition(titre: "Log-Likelihood Ratio (LLR)", accent: black)[
$
L(v_i) = ln(display(frac(P(v_i = 0 | y_i), P(v_i = 1 | y_i))))
$
]
#v(2em)
#align(center)[
#move(dx: 1.05cm)[
#scale(160%)[#schema_llr_droite()]
]
]
#v(1.7em)
// Blocs de légende centrés
#align(center)[
#grid(
columns: (220pt, 220pt),
gutter: 1cm,
block(fill: blue.lighten(92%), stroke: 1pt + blue, radius: 6pt, inset: 12pt)[
#align(center)[
#text(fill: blue.darken(20%), weight: "bold")[Signe] \
#text(size: 0.85em)[Définit la valeur du bit]
]
],
block(fill: orange.lighten(90%), stroke: 1pt + orange, radius: 6pt, inset: 12pt)[
#align(center)[
#text(fill: orange.darken(20%), weight: "bold")[|Valeur|] \
#text(size: 0.85em)[Confiance dans la décision]
]
],
)
]
]
#myslide("Sum-Product : Belief Propagation")[
#set text(size: 17pt)
#v(-0.7em)
#definition(titre: "Décodage Optimal")[
Échange itératif de croyances (LLR) entre les nœuds du graphe
]
#definition(titre: "Information Extrinsèque")[
Exclure l'avis du destinataire pour éviter l'auto-influence
]
#block(
fill: orange.lighten(92%),
stroke: (left: 4pt + orange),
radius: 4pt,
inset: 18pt,
width: 100%,
)[
#set text(size: 1.2em)
*Mise à jour* \
#set text(size: 1.1em)
// $ tanh(m_(c arrow v) / 2) = product_(u != v) tanh(m_(u arrow c) / 2) $
$ m_(c arrow v) = 2 tanh^(-1) ( product_(u in cal(N)(c) \\ {v}) tanh(m_(u arrow c) / 2) ) $
]
#place(dx: 5.2cm, dy: -5.2cm)[#scale(170%)[#icon_chk]]
#block(
fill: blue.lighten(92%),
stroke: (left: 4pt + blue),
radius: 4pt,
inset: 18pt,
width: 100%,
)[
#set text(size: 1.2em)
*Mise à jour* \
#set text(size: 1.1em)
// $ m_(v arrow c) = L_"canal" + sum_(c' != c) m_(c' arrow v) $
// $ m_(v arrow c) = L_v^((0)) + sum_(c' in cal(N)(v) \\ {c}) m_(c' arrow v) $
$ m_(v arrow c) = L_(v"canal") + sum_(c' in cal(N)(v) \\ {c}) m_(c' arrow v) $
]
#place(dx: 5.2cm, dy: -3.85cm)[#scale(170%)[#icon_var]]
]
#myslide("Sum-Product")[
#set text(size: 16pt)
#place(left, dx: 1.5cm, dy: 0cm)[
#text(weight: "bold", size: 1.1em * 1.3)[Initialisation]
]
#place(left, dx: 1.5cm, dy: 2cm)[
#scale(130%)[
#grid(
columns: 1,
gutter: 0.2cm,
align: horizon,
schema_detailed_init(),
text(size: 0.9em)[$m_(v_j arrow c_i) = L_"canal"$],
)
]
]
#place(right, dx: -4.5cm, dy: 0cm)[
#text(weight: "bold", fill: orange, size: 1.1em * 1.3)[Échange]
]
#place(dx: 21cm, dy: 0.1cm)[#scale(170%)[#icon_chk]]
#place(right, dx: -1cm, dy: 2.7cm)[
#scale(130%)[
#schema_detailed_cn()
]
]
#place(left, dx: 1.5cm, dy: 9cm)[
#text(weight: "bold", fill: blue, size: 1.1em * 1.3)[Échange]
]
#place(dx: 5.4cm, dy: 9.15cm)[#scale(170%)[#icon_var]]
#place(left, dx: 1.5cm, dy: 11cm)[
#scale(130%)[
#schema_detailed_vn()
]
]
#place(right, dx: -3.5cm, dy: 9cm)[
#text(weight: "bold", fill: green, size: 1.1em * 1.3)[Décision Finale]
]
#place(right, dx: -1cm, dy: 11cm)[
#scale(145%)[
#schema_detailed_decision()
]
]
#place(center + horizon, dx: -0.9cm, dy: 8.2cm)[
#scale(115%)[
#cetz.canvas(length: 1cm, {
import cetz.draw: *
let col_iter = gray.darken(50%)
arc(
(0, 0),
radius: 1.8,
start: 150deg,
delta: -300deg,
stroke: (paint: col_iter, thickness: 2pt, cap: "round"),
mark: (end: "stealth", fill: col_iter, size: 0.3),
)
content((1.6, -1), [
#set text(fill: col_iter, weight: "bold", size: 0.8em)
#set align(center)
Itérations\
$i = 1, dots, I_(max)$
])
})
]
]
]
#myslide([Transmission d'image])[
#place(center, dy: -2cm)[
#scale(85%)[
#simulation_image_flow(
image("src/origine.png", width: 100%),
image("src/noisy.png", width: 100%),
image("src/decoded_R05_1-2.png", width: 100%),
image("src/decoded_R66_2-3.png", width: 100%),
image("src/decoded_R75_3-4.png", width: 100%),
img_w: 230pt,
gap_top: 7.0,
gap_bot: 2.0,
)
]
]
]
#myslide("Min-Sum")[
#set text(size: 15pt)
// #grid(
// columns: (1fr, 1fr),
// gutter: 0.5cm,
// definition(titre: "Avantage Matériel", accent: black)[
// - *Comparateurs* pour le minimum
// - *XOR* pour le produit des signes
// #v(0.21cm)
// ],
// definition(titre: "Mise à jour des CN", accent: orange)[
// #set text(size: 19pt)
// $
// m_(c arrow v_i) = product_(j != i) "sgn"(m_(v_j arrow c)) times min_(j != i) |m_(v_j arrow c)|
// $
// ],
// definition(titre: "Mise à jour des CN", accent: orange)[
// #set text(size: 19pt)
// $
// m_(c arrow v) = product_(u in cal(N)(c) \\ {v}) "sgn"(m_(u arrow c)) times min_(u in cal(N)(c) \\ {v}) |m_(u arrow c)|
// $
// ],
// definition(titre: "Mise à jour des CN", accent: orange)[
// #set text(size: 19pt)
// $
// m_(c arrow v) = & product_(u in cal(N)(c) \\ {v}) "sgn"(m_(u arrow c)) \
// & times min_(u in cal(N)(c) \\ {v}) |m_(u arrow c)|
// $
// ],
// )
#definition(titre: "Avantage Matériel", accent: black, titre_taille: 1.4em)[
- *Comparateurs* pour le minimum
- *XOR* pour le produit des signes
#v(0.21cm)
]
#definition(titre: "Mise à jour des CN", accent: orange, titre_taille: 1.4em)[
#set text(size: 24pt)
$
m_(c arrow v) = product_(u in cal(N)(c) \\ {v}) "sgn"(m_(u arrow c)) times min_(u in cal(N)(c) \\ {v}) |m_(u arrow c)|
$
]
#v(1.5em)
#align(center)[#scale(130%)[#schema_min_sum_complet()]]
#v(-0.5em)
#align(center)[
#text(size: 1.1em, fill: gray.darken(40%), style: "italic")[
Pour les VN : $display(m_(v arrow c) = L_"canal" + sum_(c' in cal(N)(v) \\ {c}) m_(c' arrow v))$
]
]
]
#let log10(x) = if x <= 1e-9 { -8.0 } else { calc.log(x) / calc.log(10) }
#let raw_data = (
(0.00, 1.2397e-1, 4.9986e-1, 1.1404e-1, 1.2470e-1),
(0.50, 1.1057e-1, 4.9993e-1, 9.5550e-2, 1.0485e-1),
(1.00, 9.7682e-2, 4.9978e-1, 7.5017e-2, 8.2555e-2),
(1.50, 8.4916e-2, 4.9993e-1, 4.6412e-2, 5.1824e-2),
(2.00, 7.3000e-2, 5.0008e-1, 1.1640e-2, 1.3790e-2),
(2.50, 6.1705e-2, 4.9987e-1, 4.0818e-4, 5.3380e-4),
(3.00, 5.1501e-2, 5.0020e-1, 4.8765e-5, 8.0247e-6),
(3.50, 4.1921e-2, 5.0005e-1, 0, 0),
(4.00, 3.3645e-2, 4.9959e-1, 0, 0),
(5.00, 1.9973e-2, 4.9890e-1, 0, 0),
(6.00, 1.0584e-2, 3.8048e-1, 0, 0),
(7.00, 4.8994e-3, 4.0660e-2, 0, 0),
(8.00, 1.8194e-3, 3.8519e-4, 0, 0),
(9.00, 5.6235e-4, 8.1790e-6, 0, 0),
(10.00, 1.3133e-4, 6.1728e-7, 0, 0),
(11.00, 2.5154e-5, 0, 0, 0),
)
#let pts_unc = raw_data.map(d => (d.at(0), log10(d.at(1))))
#let pts_bf = raw_data.map(d => (d.at(0), log10(d.at(2))))
#let pts_sp = raw_data.map(d => (d.at(0), log10(d.at(3))))
#let pts_ms = raw_data.map(d => (d.at(0), log10(d.at(4))))
#myslide([Waterfall : LDPC (3, 9) $n = 1296, space k = 864, space R = 2/3$])[
#align(center)[
// #rect(fill: gray.lighten(95%), radius: 4pt, inset: 8pt)[
// #set text(size: 16pt)
// Comparaison BER : *Bit-Flipping* (Décision dure) vs *Soft-Decisions* (SP & MS)
// ]
#comparison_waterfall_plot(pts_unc, pts_bf, pts_sp, pts_ms)
]
]
// #myslide("QC-LDPC")[
// #align(center + horizon)[
// #image("src/construction.jpg", width: 80%)
// ]
// ]
//
// #myslide("Test réel")[
// Transmission hackrf, test de diff de debit avec paquets
// Test de transmission d'image avec différent ldpc non opti et opti (H diff etc)
// #align(center + horizon)[
// #image("src/construction.jpg", width: 80%)
// ]
// ]
//
// #myslide("FPGA")[
// #align(center + horizon)[
// #image("src/construction.jpg", width: 80%)
// ]
// ]
#myslide("La Topologie de H : Le Girth")[
#set text(size: 20pt)
#definition(titre: "Définition : Le Girth (La Maille)", accent: blue)[
Longueur du plus court cycle dans le graphe de Tanner
]
#v(0.5em)
- Le girth est *pair*
- La valeur minimale est $g = 4$.
#v(1em)
#align(center)[
#block(fill: rgb("#f8fafc"), stroke: 1pt + blue.lighten(50%), inset: 10pt, radius: 5pt)[
Girth élevé $=>$ Meilleure diffusion de l'information.
]
]
#v(2.5em)
#align(center)[
#scale(140%)[
#grid(
columns: (1fr, 1fr),
gutter: -7cm,
[
#schema_girth_4(highlight: false)
#v(0.5em)
#text(size: 0.8em, style: "italic")[Graphe de Tanner]
],
[
#schema_girth_4(highlight: true)
#v(0.5em)
#text(size: 0.8em, fill: red, weight: "bold")[4-Cycle]
],
)
]
]
]
#myslide("Méthode de génération de H")[
#place(center + horizon, dy: 8.1cm)[#graphe_tanner_fond(0.9cm, 1.75)]
#place(center + horizon, dy: 7cm)[
#block(width: 100%)[
#text(size: 1.5em, weight: "bold", fill: black)[
Gallager \
Mackay-Neal \
Progressive Edge-Growth
]
]
]
// #align(center + horizon)[
// #image("src/construction.jpg", width: 50%)
// ]
]
#myslide("Conclusion")[
#place(center + horizon, dy: 8.1cm)[#graphe_tanner_fond(0.9cm, 1.75)]
#place(center + horizon, dy: 7.7cm)[
#block(width: 100%)[
#text(size: 1.5em, weight: "bold", fill: black)[
QC-LDPC Encodage \
FPGA \
Test Réels
]
]
]
]
#[]<fin>
#myslide("Annexe")[
#align(center + horizon)[
Annexe
]
#align(center + horizon)[
#image("src/construction.jpg", width: 80%)
]
]
// #myslide("Définition : Matrice Génératrice")[
// #definition(titre: "Matrice Génératrice")[
// $G in cal(M)_(k,n)(FF_2)$ dont les lignes sont une base de $cal(C)$
// ]
//
// #definition(titre: "Encodage")[
// Pour un message $u in FF_2^k$ le mot de code $c in cal(C)$ est :
// $
// c = Phi(u) = u G
// $
// ]
//
// #definition(titre: "Forme systématique")[
// // TODO : changer [I_k | P] en un graphique jolie avec I et P dans un carré coloré
// $
// #dessiner_matrice($G =$, ((texte: $I_k$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%)), (texte: $P$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%))))
// // G = mat(
// // I_k, P;
// // augment: #1,
// // delim: "[",
// // )
// $
// ]
//
// #[
// #set text(size: 1.2em)
// // - Pour $u in FF_2^k, space display(u dot.o G = mat(u, u dot.o P; augment: #1, delim: "[",))$
//
// - Pour $u in FF_2^k, space #dessiner_matrice($u G =$, (
// (texte: $u$, largeur: 1.1, fond: gray.lighten(75%)),
// (texte: $u P$, largeur: 3.0, fond: gray.lighten(75%)),
// ))$
//
// - $P in cal(M)_(k ,n-k)(FF_2)$ matrice de parité\
// ]
// ]
//
// #myslide("Définition : Matrice de Contrôle")[
// #definition(titre: "Matrice de Contrôle")[
// // $H = mat(
// // P^top, I_(n-k);
// // augment: #1,
// // delim: "[",
// // )
// $
// #dessiner_matrice($H =$, (
// (texte: $P^top$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%)),
// (texte: $I_(n-k)$, largeur: 2.2, fond: gray.lighten(75%)),
// ))
// $
//
// ]
// #[
// #set text(size: 1.2em)
// - $cal(C) = ker(H) = {v in FF_2^n | H v^top = 0}$
//
// - $display(G H^top = 0)$
// ]
//
// #definition(titre: "Syndrome")[
// Pour un vecteur reçu $r = c + e, space s in FF_2^(n - k)$
// $
// s = H r^top = H c^top + H e^top = 0 + H e^top
// $
// ]
// #[
// #set text(size: 1.2em)
// - Si $s = 0, space r$ est un mot de code valide
// - Sinon $s$ donne la signature de l'erreur $e$
// ]
// // Possible décodage par syndrome
// ]
#myslide("Théorie derrière la définition des codes linaires")[
Poser les notations algebriques etc...
]
#myslide("Définition du BER et SFR")[
]
#myslide("Decodage par maximum de vraisemblance")[
Expliquer, quelle distance ? etc
]
#myslide("Code LDPC non régulier")[
]
#myslide("Richardson-Urbanke")[
]
#myslide("CN Update : Formalisme probabiliste")[
#set text(size: 16pt)
#v(-0.3em)
Soit $(V_u)_(u in cal(N)(c))$ une famille de variables aléatoires mutuellement indépendantes à valeurs dans $bb(F)_2$.
On cherche à déterminer la loi du message $R_(c arrow v)(b)$ envoyé par le nœud de contrôle $c$.
#v(0.5em)
#definition(titre: "Conditionnement de l'événement de parité", accent: orange)[
Le message $R_(c arrow v)(b)$ correspond à la probabilité conditionnelle :
#v(0.5em)
#align(center)[#scale(105%)[$
display(R_(c arrow v)(b) = P( limits(xor.big)_(u in cal(N)(c)) V_u = 0 | V_v = b ))
$]]
Par linéarité du XOR, cette condition est équivalente à :
#v(0.5em)
#align(center)[#scale(110%)[$ display(P( limits(xor.big)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) V_u = b )) $]]
]
Par le théorème des probabilités totales appliqué au système complet d'événements associé aux configurations $x in bb(F)_2^(d_c - 1)$ des voisins :
#align(center)[#scale(120%)[
$
display(R_(c arrow v)(b) = limits(sum)_(x in bb(F)_2^(d_c - 1) \ limits(xor.big)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) x_u = b) limits(product)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) P(V_u = x_u))
$
]]
]
#myslide("CN Update (1) : Probabilités")[
#set text(size: 16pt)
#v(-0.3em)
En utilisant les messages entrants du graphe, on définit la probabilité locale $P_(u arrow c)(x_u) = P(V_u = x_u)$.
Le message sortant devient :
#v(1em)
#align(center)[#scale(130%)[
$
display(R_(c arrow v)(b) = limits(sum)_(x in bb(F)_2^(d_c - 1) \ limits(xor.big)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) x_u = b) quad limits(product)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) P_(u arrow c)(x_u))
$
]]
#v(1em)
Exacte mais complexité est exponentielle en $d_c$. On utilise alors une transformation pour simplifier le calcul (Lemme de Gallager).
]
#myslide("CN Update (2) : Lemme de Gallager")[
#set text(size: 16pt)
#block(
fill: orange.lighten(94%),
stroke: (left: 4pt + orange),
radius: 4pt,
inset: 20pt,
width: 100%,
)[
*Lemme de Gallager* -- Soient $(X_1, ..., X_n)$ des variables de Bernoulli indépendantes sur $bb(F)_2$.
#v(0.5em)
#align(center)[#scale(130%)[
$ display(P(limits(xor.big)_(i=1)^n X_i = 0) = 1/2 (1 + limits(product)_(i=1)^n E[(-1)^(X_i)])) $
]]
]
#v(0.8em)
// L'espérance correspond au biais de la loi, noté $delta_(u arrow c)$ :
On notes :
#align(center)[#scale(120%)[
$ display(E[(-1)^(V_u)] = delta_(u arrow c) = P(V_u = 0) - P(V_u = 1) = 1 - 2 P_(u arrow c)(1)) $
]]
#v(0.8em)
On en déduit les probabilités marginales conditionnelles pour le nœud $c$ :
#align(center)[#scale(120%)[
$
display(R_(c arrow v)(0) = 1/2 (1 + limits(product)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) delta_(u arrow c)))
space , space space
display(R_(c arrow v)(1) = 1/2 (1 - limits(product)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) delta_(u arrow c)))
$
]]
]
#myslide("CN Update (3) : Passage aux LLR")[
#set text(size: 16pt)
#definition(titre: "Log-Likelihood Ratio (LLR)", accent: blue.darken(10%))[
Le message LLR entrant $m_(u arrow c)$ au nœud de contrôle est défini par :
#v(0.5em)
#align(center)[#scale(130%)[
$ display(m_(u arrow c) = ln(frac(P(V_u = 0), P(V_u = 1)))) $
]]
]
#v(0.8em)
$delta_(u arrow c)$ s'exprime alors :
#align(center)[#scale(130%)[
$ display(delta_(u arrow c) = tanh(frac(m_(u arrow c), 2))) $
]]
#v(0.8em)
On en déduit le LLR du message sortant :
#align(center)[#scale(130%)[
$
display(m_(c arrow v) = ln(frac(R_(c arrow v)(0), R_(c arrow v)(1))) = 2 tanh^(-1) ( limits(product)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) tanh(frac(m_(u arrow c), 2)) ))
$
]]
]
#myslide("CN Update (4) : Algorithmes")[
#set text(size: 16pt)
#block(
fill: orange.lighten(92%),
stroke: (left: 4pt + orange),
radius: 4pt,
inset: 15pt,
width: 100%,
)[
*Sum-Product* -- Mise à jour :
#v(0.5em)
#align(center)[#scale(130%)[
$
display(m_(c arrow v) = 2 tanh^(-1) ( limits(product)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) tanh(frac(m_(u arrow c), 2)) ))
$
]]
]
#v(1em)
#block(
fill: blue.lighten(92%),
stroke: (left: 4pt + blue),
radius: 4pt,
inset: 15pt,
width: 100%,
)[
*Min-Sum* -- Approximation :
#v(0.5em)
#align(center)[#scale(130%)[
$
display(m_(c arrow v) approx ( limits(product)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) op("sgn")(m_(u arrow c)) ) times limits(min)_(u in cal(N)(c) backslash {v}) |m_(u arrow c)|)
$
]]
]
]
#myslide("AWGN")[
]
#myslide("Gallager")[
]
#myslide("Mackay-Neal")[
]
#myslide("Progressive Edge-growth")[
]