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18 KiB
Typst
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Typst
#set page(paper: "a4", margin: 2cm, numbering: "1/1")
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#set text(font: "Linux Libertine", lang: "fr")
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#set math.mat(delim: "[")
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#align(center)[
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#text(size: 24pt, weight: "bold")[Codes LDPC] \
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#v(5pt)
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#text(size: 14pt, style: "italic")[Notes pour TIPE]
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]
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= Introduction à la théorie de l'information
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#v(5pt)
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Problème principal : il y a du bruit dans les transmissions mais on veut pas d'erreurs.\
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Au lieu de trouver des modifications physiques on va creer des solutions pour corriger les erreurs.\
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Il faut un *encodeur* qui ajoute de la redondance et un *décodeur*.\
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#v(5pt)
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#import "@preview/cetz:0.4.2"
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#align(center)[
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#cetz.canvas(length: 1cm, {
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import cetz.draw: *
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content((0, 0), name: "src")[*Source*]
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rect((2, -0.75), (5, 0.75), name: "enc")
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content("enc")[Encodeur]
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rect((7, -0.75), (10, 0.75), name: "chan")
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content("chan")[Canal _(Bruité)_]
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rect((12, -0.75), (15, 0.75), name: "dec")
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content("dec")[Décodeur]
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content((17, 0), name: "dest")[*Dest*]
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line("src", "enc", mark: (end: ">"))
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line("enc", "chan", mark: (end: ">"))
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line("chan", "dec", mark: (end: ">"))
|
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line("dec", "dest", mark: (end: ">"))
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content((1, 0), anchor: "south", padding: 5pt)[$ s $]
|
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content((6, 0), anchor: "south", padding: 5pt)[$ t $]
|
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content((11, 0), anchor: "south", padding: 5pt)[$ r $]
|
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content((16, 0), anchor: "south", padding: 5pt)[$ hat(s) $]
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})
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Code correcteur d'erreurs pour un cannal binaire symetrice @mackay
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]
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#v(5pt)
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Le but est de transformer un cannal bruité en cannal fiable avec un coups de calculs en plus (encodeur / décodeur).\
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On vas chercher la meilleur performance de correction d'erreurs. Ce sont les limites théoriques que cherchent à trouver la _Théorie de l'information_.
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Pas de retransmissions.
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#v(5pt)
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= Codes de répétition
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#pad(left: 1cm)[
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== Définitions
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Il s'agit ici de répter tous les bits. Un message source *$s$*, un message transmit *$t$*, un vecteur de bruit *$n$* et un message recu *$r$*. $space$ *$r = t + n$*.
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#pad(left: 1cm)[
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$s = space space 0 space space space space space 1$\
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$t = overbrace(000) space overbrace(111)$ \
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$n = 001 space space space 010$ \
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$r = 001 space space space 101$\
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]
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On décode en choisissant le bit le plus présent dans un bloc. \
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C'est ce que représente le _Likelihood ratios_ : $P(r | s = 1) / P(r | s = 0)$ \
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Ici $001 -> 0$ et $101 -> 1$ donc $hat(s) = 0 space 1$.\
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Preuve de l'optimalité (dans le sens la plus faible probabilité d'erreurs) @mackay p6. \
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*Problème* : trois fois plus de bande passante...
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]
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#v(5pt)
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= _Single parity check code_ et définitions algébriques
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#pad(left: 1cm)[
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Ajout d'uniquement 1 bit d'information à la fin sur la parité du nombre de 1. \
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Un message *$s$* est de la forme
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$
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s = [s_1 space s_2 space s_3 space s_4 space s_5 space s_6]
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$
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où $c_i in {0,1}$ et le _codeword_ vérifie la contraine si
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#math.equation(
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numbering: _ => "E",
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block: true,
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)[$s_1 plus.o s_2 plus.o s_3 plus.o s_4 plus.o s_5 plus.o s_6 = 0$]
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_parity-check equation_.\
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Inversion d'un nombre bit paire $=>$ E = 0 donc aucune erreur détécté.\
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C'est donc pas assez puissant pour savoir quel bit à changé.\
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On écrit sous forme matricielle.
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$ H s^T = mat(1, 1, 0, 1, 0, 0; 0, 1, 1, 0, 1, 0; 1, 1, 1, 0, 0, 1;) mat(s_1; s_2; s_3; s_4; s_5; s_6) = mat(0; 0; 0) $ avec $H$ la matrice _parity-check_ où chaque ligne de $H$ correspond à l'équation de parité et chaque colonne de $H$ correspond à un bit du _codeword_.\
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Les contraines sont alors les suivantes
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$
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s_4 & = s_1 plus.o s_2
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s_5 & = s_2 plus.o s_3
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s_6 & = s_1 plus.o s_2 plus.o s_3
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|
$
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De plus $s_4, s_5, s_6$ sont les bits de parités et :
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$ s = [s_1 s_2 s_3 s_4 s_5 s_6] = [s_1, s_2, s_3]
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underbrace(
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mat(
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1, 0, 0, 1, 0, 1;
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0, 1, 0, 1, 1, 1;
|
|
0, 0, 1, 0, 1, 1
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|
), G
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) $ où *$G$* est la matrice génératrice du code.\
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On note $u = [u_1, ..., u_k]$ où $u$ contient les $k$ bits du message, ici $u = [u_1, u_2, u_2]$
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$ s = u G $ Pour un message de longueur $k$ et $n$ _codewords_, $G in M_(k times n) (ZZ \/ 2ZZ)$. \
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De plus $k / n$ est le _rate_ du code.\
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Un code de taille $k$ contient $2^k$ _codewords_. Ces _codewords_ sont des sous-ensembles avec $2^n$ vecteurs de taille $n$ possibles. \
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On peut obtenir $H$ sout la forme
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$ H = [A, I_(n-k)] $ avec $A in M_((n-k) times k) (ZZ \/ 2 ZZ)$ et donc
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$ G = [I_k, A^T] $ De plus si $G$ est la matrice génératrice pour un code avec matrice de parité $H$ alors
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$ G H^T = 0 $ $G$ est orthogonal à $H$.\
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Un code peut avoir autant de contraites _parity-check_ qu'il veut mais seulement $n - k$ d'entre elle seront linéairement independantes. C'est à dire :
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$
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n - k = op("rg")(H)
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$
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Voir @johnson
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== Comment détécter et corriger les erreurs
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Supposon qu'on envoie $s = [1 space 0 space 1 space 1 space 1 space 0]$ et qu'on recois $r = [1 space 0 space 1 space 0 space 1 space 0]$ alors
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$
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H r^T = mat(1, 1, 0, 1, 0, 0; 0, 1, 1, 0, 1, 0; 1, 1, 1, 0, 0, 1;) mat(1; 0; 1; 0; 1; 0) = mat(1; 0; 0)
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$
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Le vecteur $s = H r^T$ est le *syndrome* de $r$, il indique quel contraine de _parity-check_ ne sont pas satisfaites par $r$.\
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Ici $s = mat(1; 0; 0)$ et l'équation de parité associé est $s_4 = s_1 plus.o s_2$.\
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Un _block code_ ne peut détecter des erreurs que si ces dernières ne transforment pas un _codeword_ valide en un autre _codeword_ valide. (voir #link(<hamming>)[Code de _Hamming_])
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\
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- Distance de Hamming : Nombre de positions où les bits diffèrent entre deux _codewords_.\
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Exemple : $[1 space 0 space 1 space 0 space 0 space 1 space 1 space 0]$ et $[1 space 0 space 0 space 0 space 0 space 1 space 1 space 1]$ diffèrent aux positions 3 et 8 \
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$=>$ Distance de Hamming = $2$.
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- Distance minimale ($d_min$) : La plus petite distance de Hamming mesurée entre n'importe quelle paire de _codewords_ appartenant au code.
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Un code avec une distance minimale $d_min$ peut garantir la détection de $t$ erreurs si et seulement si :
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$
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t < d_min
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$
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Exemple :\
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Pour _Hamming_ (7,4) vu #link(<hamming>)[après], on a $d_min = 3$. \
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$=>$ Il garantit la détection de 1 ou 2 erreurs ($t < 3$).\
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$=>$ Si 3 bits (ou plus) s'inversent, le message peut correspondre à un autre _codeword_ valide. (Exemple 1.8 @mackay).
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Pour corriger l'erreur, le décodeur cherche le _codeword_ le plus probable.\
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Principe (_maximum-likelihood_ (ML) Decoder) : Il choisit le _codeword_ $s$ valide qui a la plus petite distance de Hamming avec le message reçu $r$. (Si égalité alors le choix est aléatoire).
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$
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hat(s) = min_(c in C) d_H (r, s)
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$
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Avec $C$ l'ensemble des _codewords_ valides.
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]
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#v(5pt)
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= Code de _Hamming_ <hamming>
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#pad(left: 1cm)[
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But : Ajouter de la redondance à des bloques de données.\
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_Block code_ : règle de conversion d'un sequence de bits *$s$* de longueur $K$ dans une séquencce *$t$* de $N$ bits. (Redondance $=>$ $N > K$). \
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Dans un code linéaire les $N - K$ bits réstant sont linéaire en fonction des $K$ bits originaux, ce sont les _parity-check bits_.\
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- _Hamming_ (7,4)
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#pad(left: 1cm)[
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L'encodage se visualise via 3 cercles sécants (Diagramme de Venn).
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Les 7 bits sont placés de sorte que la parité de chaque cercle soit paire (somme = 0).
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- Bits de Source ($s_1, s_2, s_3, s_4$) : Copiés directement dans le message transmis ($t_1..t_4$).
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- Bits de Parité ($t_5, t_6, t_7$) : Calculés pour valider les cercles.
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$
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t_5 & = s_1 plus.o s_2 plus.o s_3 & "(Cercle 1)" \
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t_6 & = s_2 plus.o s_3 plus.o s_4 & "(Cercle 2)" \
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|
t_7 & = s_1 plus.o s_3 plus.o s_4 & "(Cercle 3)"
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$
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Le *Syndrome* *$z$* :
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On vérifie la parité des cercles à l'arrivée.
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- 1 cercle faux $->$ Erreur sur le bit de parité.
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- 2 ou 3 cercles faux $->$ Erreur à l'intersection unique des cercles fautifs.
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]
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On peut le voir sous forme de matrice.\
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Message transmit *$t$* (_codeword_) :
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$
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t = G^T s
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$
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avec *$G$* la matrice génératrice du code.
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// $
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// G^T = mat(
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// 1, 0, 0, 0;
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// 0, 1, 0, 0;
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|
// 0, 0, 1, 0;
|
|
// 0, 0, 0, 1;
|
|
// 1, 1, 1, 0;
|
|
// 0, 1, 1, 1;
|
|
// 1, 0, 1, 1;
|
|
// column-gap: #1.5em,
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// )
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|
// $
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Visualisation de la solution avec diagramme de Venn.\
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Trouver $P$ tel que
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$ G^T = mat(
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I_n;
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P;
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row-gap: #0.75em
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) $ avec $z = H r$ et $H$ la mtrice _parity-check_ $H = mat(-P, I_(n-1)) = mat(P, I_(n-1))$ \
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Et donc tous les _codewords_ satisfont $t = G^T s$,
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$
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H t = mat(
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0;
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0;
|
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0;
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)
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$
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Mais $r = G^T s + n$ on doit trouver *$n$* tel que $H n = z$. C'est le probleme _maximum-likelihood decoder_.
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Voir exemple @mackay p9. | #link("https://www.youtube.com/watch?v=X8jsijhllIA")[3Blue1Brown Hamming codes]
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]
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= Low-density parity-check codes (LDPC) @johnson
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#pad(left: 1cm)[
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_Block codes_ définis par une matrice _parity-check_ *$H$* très *creuse* (beaucoup de 0).\
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$=>$ Décodage en $cal(O)(n)$
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== Défintions et Propriétés
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*Création* : On construit d'abord la matrice creuse *$H$*, puis on en déduit la matrice génératrice *$G$* (contrairement aux codes classiques).\
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*Décodage* : Décodage itératif basé sur une représentation graphique de *$H$* (Graphe de Tanner) (au lieu du décodage ML habituel).
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*Régularité* : Un code LDPC est dit $(w_c, w_r)$-régulier si :
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- Chaque bit de code appartient à $w_c$ équations de parité.
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- Chaque équation de parité contient $w_r$ bits de code.
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*Irréguliers*
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Le nombre de $1$ varie selon les lignes et les colonnes de *$H$*.\
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On définit la *distribution des degrés* $(v, h)$ :
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- *$v_i$* : la fraction des colonnes (bits) ayant un poids de $i$.
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- *$h_i$* : la fraction des lignes (équations de parité) ayant un poids de $i$.
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#pad(left: 1cm)[
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*Propriété : nombre total de $1$ dans $H$ :* \
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Pour une matrice de $m$ lignes et $n$ colonnes :
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- Code régulier : $m dot w_r = n dot w_c$
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- Code irrégulier : $m sum_i (h_i dot i) = n sum_i (v_i dot i)$
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]
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== LDPC constructions
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*Principe * : On part d'une matrice remplie de zéros et on y place un petit nombre de $1$ pour respecter la distribution de degrés.
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=== Gallager
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Il faut imaginer que la matrice *$H$* (de *$m$* lignes) est découpée horizontalement en *$w_c$* "bandes" de même taille (chacune a donc *$m / w_c$* lignes).
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- *Création de la 1ère bande* : On place *$w_r$* $1$ consécutifs sur chaque ligne. À chaque fois qu'on descend d'une ligne, on décale ces $1$ vers la droite.
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|
- *Création des autres bandes* : On prend simplement la 1ère bande et on mélange aléatoirement l'ordre de ses colonnes.
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|
- *Résultat* : Comme on a superposé *$w_c$* bandes, et que dans chaque bande il y a exactement un $1$ par colonne, on est certain que chaque colonne de *$H$* aura exactement un poids de *$w_c$*.
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- Exemple :
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#pad(left: 1cm)[
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Code régulier avec $n = 12$ colonnes, $w_c = 3$ et $w_r = 4$.\
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*$H$* aura $m = (12 dot 3) / 4 = 9$ lignes.\
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On divise ces 9 lignes en $w_c = 3$ blocs horizontaux de 3 lignes.
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|
*Bloc 1* (Escalier) :
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$
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B_1 = mat(
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1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;
|
|
0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0;
|
|
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1;
|
|
)
|
|
$
|
|
|
|
*Bloc 2* (Permutation aléatoire des colonnes du Bloc 1) :
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|
$
|
|
B_2 = mat(
|
|
1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0;
|
|
0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1;
|
|
0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0
|
|
)
|
|
$
|
|
|
|
*Bloc 3* (Permutation aléatoire des colonnes du Bloc 1) :
|
|
$
|
|
B_3 = mat(
|
|
1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0;
|
|
0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1;
|
|
0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0
|
|
)
|
|
$
|
|
|
|
Et donc
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|
|
|
$
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|
H = mat(B_1; B_2; B_3; row-gap: #0.75em)
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|
$
|
|
|
|
Finalement dans n'importe quel bloc en regardant une colonne il n'y à qu'un $1$.
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|
]
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=== MacKay et Neal
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- La matrice *$H$* est remplie une colonne à la fois, de gauche à droite.
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|
- Les $1$ sont placés aléatoirement dans les lignes qui ne sont pas encore pleines.
|
|
- Si à un moment, il y a plus de lignes incomplètes que de colonnes restantes à ajouter, la distribution des lignes ne sera pas exacte. On peut alors revenir de quelques colonnes en arrière ou recommencer le processus jusqu'à obtenir le bon résultat.
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|
|
|
- Exemple :
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#pad(left: 1cm)[
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|
Code régulier $(3,4)$ de longueur $12$.\
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|
Quand on ajoute la $11$ème colonne, les lignes non remplies étaient les lignes $2, 4, 5, 6$ et $9$.\
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|
L'algorithme a choisi d'y placer un $1$ sur les lignes $2, 4$ et $6$.
|
|
|
|
$
|
|
H = mat(
|
|
1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0;
|
|
1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, bold(1), 0;
|
|
0, 1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1;
|
|
0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, bold(1), 1;
|
|
0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0;
|
|
1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, bold(1), 1;
|
|
0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 0, 0;
|
|
0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0;
|
|
0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 1
|
|
)
|
|
$
|
|
]
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|
|
|
|
|
=== Codes Repeat-Accumulate (RA)
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|
- Les *$m$* dernières colonnes de la matrice *$H$* ont toutes un poids de $2$ et forment un motif "en escalier".
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|
- Encodage rapide.
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- Exemple :
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#pad(left: 1cm)[
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Code RA de longueur $12$ avec un ratio de $1/4$.
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$
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|
H = mat(
|
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1, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;
|
|
1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0;
|
|
0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0;
|
|
0, 0, 1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0;
|
|
0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0;
|
|
0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0;
|
|
1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0;
|
|
0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 0;
|
|
0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1
|
|
)
|
|
$
|
|
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Les trois premières colonnes de *$H$* correspondent aux bits du message initial.\
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Les bits de parité (à partir de la 4ème colonne) se calculent ensuite en cascade :\
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$c_4 = c_1$\
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$c_5 = c_4 plus.o c_1$\
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$c_6 = c_5 plus.o c_2$\
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...\
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Chaque bit de parité peut être calculé un par un en utilisant seulement les bits du message et le bit de parité juste avant lui.
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]
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== Graphe de Tanner
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Deux ensembles de sommets :
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- $G = (X union.sq Y, A)$ biparti.
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- $X = {text("bits du codeword")}$ et $|X| = n$
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- $Y = {text("équations de parité")}$ (_check-nodes_) et $|Y| = m$
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- Soit $x in X, y in Y$, alors il existe $(x, y) in A$ si le bit est inclu dans l'équation de parité corerspondante.
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- $|A| =$ nombre de $1$ dans la matrice de parité.
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*Exemple :*
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Pour la matrice _parity-check_ suivante (régulière $w_c=2$, $w_r=3$)
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$
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H = mat(
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1, 1, 0, 1, 0, 0;
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0, 1, 1, 0, 1, 0;
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1, 0, 0, 0, 1, 1;
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0, 0, 1, 1, 0, 1
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)
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$
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Le graphe de Tanner correspondant
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#align(center)[
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#cetz.canvas(length: 1.2cm, {
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import cetz.draw: *
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content((0, 6.5), [*Noeuds de bits* \ (Variables $s_i$)], anchor: "south")
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content(
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(4, 6.5),
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[*Noeuds de parité* \ (Contraintes $f_j$)],
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anchor: "south",
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)
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for i in range(1, 7) {
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circle((0, 6.5 - i), radius: 0.3, name: "b" + str(i), fill: white)
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content("b" + str(i), [$s_#i$])
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}
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for j in range(1, 5) {
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let y = 6.5 - j * 1.2
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rect(
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(4 - 0.3, y - 0.3),
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(4 + 0.3, y + 0.3),
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name: "f" + str(j),
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fill: rgb("e0e0e0"),
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)
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content("f" + str(j), [$f_#j$])
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}
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line("b1", "f1", stroke: (paint: gray, thickness: 2pt))
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line("b2", "f1", stroke: (paint: gray, thickness: 2pt))
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line("b4", "f1")
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line("b2", "f2", stroke: (paint: gray, thickness: 2pt))
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line("b3", "f2")
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line("b5", "f2", stroke: (paint: gray, thickness: 2pt))
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line("b1", "f3", stroke: (paint: gray, thickness: 2pt))
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line("b5", "f3", stroke: (paint: gray, thickness: 2pt))
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line("b6", "f3")
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line("b3", "f4")
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line("b4", "f4")
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|
line("b6", "f4")
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})
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]
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- *_Girth_* : La taille du plus petit cycle présent dans tout le graphe. (biparti $=>$ cycle de taille pair donc plus petit cycle de taille $4$).
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- *Exemple :*
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Dans notre $H$ le plus petit cycle est de taille 6 en gris.
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$c = s_1 -> f_1 -> s_2 -> f_2 -> s_5 -> f_3 -> s_1$.
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On veut éviter les cycles courts, il existe un algorithme de Mackay Neal qui permet de d'éviter les $4$-cycles. algorithme @johnson p14. D'autre methode vont être vu (algébriques) pour des court codes.
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== Encodage
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Matrice _parity-check_
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$ H = [A, I_(n-k)] $ avec $A in M_((n-k) times k)(ZZ\/2ZZ)$ on trouve alors $G$ par réducation de Gausse-Jordan sur $H$.
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$
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G = [I_k, A^T]
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$
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1. Mettre $H$ sous forme échelonée puis sous forme ligne-cheloné réduite puis sous forme standard (avec des permutation de colonnes) puis construire $G$ voir @johnson p15. Cette méthode ne rend pas la matrice creuse donc complexité nul.
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2. Transformer $H$ en matrice triangulaire inférieur aproximative. Voir @johnson p17.
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== Décodage
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Voir les exemple du papier @johnson p21.
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#pagebreak()
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= QC-LDPC
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= Code Rust
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#pad(left: 1cm)[
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- Voir la strucutre du projet en amont
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- Implémentation des codes ldpc (avec un peu toutes les méthodes possible pour faire des test etc)
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- Implémentation avec $H$ aléatoire (donc G assez dense et $O(n^2)$)
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- Implémenter le "repeat-accumulate" (RA)
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- Et faire un export pour visualiser les matrice et le graphe dans un fichier typst par exemple ou autre
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- Implementation en rust https://github.com/daniestevez/ldpc-toolbox (lire le code pour voir)
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- Voir SIMD (`std::simd`) pour le calcul de LLR sur plusieur bits en même temps.
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- Voir le multi-threadage possible (après l'implementation)
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#pagebreak()
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#bibliography("sources.yml", style: "ieee")
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